檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and year="102"
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多餘軸七自由度機械手臂，以運動學的觀點來說，具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置，且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點，但受限於製作成本較高並未被廣泛應用，文獻…
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一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度，但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動，所以可能無法準確地得到轉動角度。此外，使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。 本研究發展出…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…